2022年11月11日,应物理与信息工程学院邀请,东南大学空间科学与技术研究院执行院长、博士生导师宋爱国教授来院开展学术交流,作题为“空间遥操作机器人技术研究及应用”的专题报告。本次学术报告宋智军博士主持,物信学院全院师生参加。
报告上,宋教授介绍了摇操作技术在深空探测领域的最新研究成果,重点介绍了力反馈摇操作空间机器人的力感知、力反馈、力控制等关键技术,探讨了人与机器人远程协同过程中的关键问题及解决方案,并展示了摇操作在载人航天和探月工程领域的一些典型应用。报告结束后,宋教授和学院师生展开了热烈的交流互动。
宋智军/文、图 倪艺洋/审核